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为了解决车辆检测过程中的阴影干扰问题，以点对属性为基础，利用HSL色彩空间中前景、背景和运动阴影之间的色度、亮度属性，在给定的背景图像集中，采用离线训练的方法，于图像的全局域中建立稳定的不随环境变化的多点对参考模型．该模型充分考虑了图像全局域的颜色信息，减小了背景像素的误差，能在线消除运动阴影对车辆分割的影响，且对于复杂环境下的运动背景和光照变化具有较强的抑制作用．为减小算法的计算量，引入背景模板，减少了参与运算的像素点，提高了算法的分割效率．仿真实验表明，运用多点对参考模型消除车辆运动阴影，比其它阴影消