伺服机构模型参数辨识方法研究

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主要研究了某型伺服机构模型在频率域的辨识方法.根据实测的伺服机构幅、相频率特性,采用了改进的levy曲线拟合辨识方法,得到了伺服机构传递函数模型,并对辨识结果进行了误差评估.结果表明,该方法简单、有效,可满足实际应用中的精度要求.
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