【摘 要】
:
本文在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,利用Robot-ics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真,得到了良好的效果。
【机 构】
:
广西工学院计算机工程系,广西柳州545006
论文部分内容阅读
本文在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,利用Robot-ics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真,得到了良好的效果。
其他文献
目的探讨多重定量荧光PCR快速检测染色体非整倍体标本疾病的价值。方法利用21,18,13号及X染色体上15个STR(短串联重复序列)位点进行多重PCR扩增,在24h内快速检测染色体非整倍体
笔者简述了海南省南瓜施用肥料存在的问题,化肥减量使用的必要性,以及实现化肥使用量零增长的措施,从应用测地配方技术、秸秆还田、生石灰改良酸性土壤、深施肥、增施有机肥
计量管理在工业企业经营管理中占有重要地位,为企业的质量管控提供技术支持。计量器具的管理工作是计量管理的主要任务,是工业企业衡量计量管理工作质量的标准,直接影响着企
目的:总结大面积烧伤休克期的护理。方法:综合有关文献和临床体会,分别从尿量、神志、生命体征、周围循环、呕吐物及大便等方面进行病情观察,并做好补液护理、烧伤创面护理、心理
在全球化、现代化和城镇化迅速发展的新时期,地方高校人才培育的创新显得越发重要,顺应社会的发展需求,不断改革创新方能实现高校建设的本质属性。地方本科高校是一个地区高
巴黎地下管网的发展历程起始于城市扩张引发的生态问题。在科学规划的基础上,地下管网成功地发展,充分利用了巴黎地下的地质结构,在许多方面有值得我们参照借鉴之处。
本文在研究了当前最新语音合成技术的基础上,着重研究了基于波形拼接的语音合成方法,并采用基于时域平滑技术对合成语音进行平滑处理.从而减少拼接点处的语音失真和突变。最后实
为了给连拱隧道的设计计算提供理论依据,并为以后扩大修建连拱隧道提供支持,提高中国的连拱隧道设计水平,尽可能地减少连拱隧道中隔墙设计的随意性,基于双塌落拱的假定,即认为隧道
分析了大秦线运煤敞车钩尾框出现裂纹的原因,对钩尾框的设计、制造、运行管理和检修维护等提出了多项建议.
考虑到无风险利率的随机性以及股票收益率分布的尖峰厚尾和长期相依性,利用具有长程记忆及统计反馈性质的Tsallis熵分布建立股票价格的运动模型,在无风险利率服从Vasicek模型