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考虑飞行器的飞行特点，建立空中运输物质网，用于紧急运输和救援。利用检测站检测到的天气情况，以及控制系统的路径规划，选出地面最优运输路径，并设定好更换电池的地点，飞行器通过自主导航到达目的地。飞行器根据路面提供的信息，在路面自动进行更换电池，并继续完成任务。
四翼飞行器用于紧急运输的网络设计
【摘 要】
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考虑飞行器的飞行特点，建立空中运输物质网，用于紧急运输和救援。利用检测站检测到的天气情况，以及控制系统的路径规划，选出地面最优运输路径，并设定好更换电池的地点，飞行器通过自
【机 构】
：
上海电机学院机械学院
【出 处】
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科学时代
【发表日期】
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2004年期
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