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提出了一种基于数字化虚拟电机的半实物实时仿真测试方法。利用FPGA构建了考虑空载损耗的内置式永磁同步电机（IPMSM）以及基于同步状态机的逆变器的虚拟电机系统。虚拟电机系统的仿真步长为1μs，逼近真实工况。采用dSPACE作为控制器，搭建了基于IPMSM虚拟电机系统的硬件在环（HIL）实时仿真平台。在四象限运行的车用电机实物平台上进行了电机的空载、负载工况下的矢量控制试验。通过与HIL试验结果的对比，验证了虚拟永磁同步电机系统的有效性和准确性。