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提出一种上有多输人和多输出（ＭＩＭＯ）结构，在线修正ＰＩＤ参数的柴油机模糊控制器和改进算法。在算法中建立了柴油机模糊ＰＩＤ控制器的三维模糊数学模型，提出用载荷和增压器进气流量作为新的模糊控制变量，并用模糊控制芯片Ｆ１００实现了实时在线调整柴油机电子高速器ＰＩＤ参数。仿真结果和Ｚ６１３５柴油机高速性能试验表明，模糊智能控制器可以实现实时多目标控制，改善高速器带载条件下的动态响应，实用可靠，适于工程应