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针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题.依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件.所设计的滤波器能够保证残差信号和加权故障信号之间的误差最小,同时对未知输入、控制输入及系统的不确定性具有鲁棒性.数值仿真表明所提方法是可行的.