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采用输入一状态线性化方法控制Duffing系统中的混沌现象，首先利用输入一状态可线性化的条件对此系统进行判断，当条件满足时。运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算对加控制的Duffing方程进行变换。使之变为线性方程，然后对线性化后的方程设计控制器，使输出达到期望值。此方法在线性化过程中没有忽略任何高阶非线性项。不仅使系统状态稳定地收敛于零，还能实现对周期信号的稳定跟踪。仿真结果证实了该方法的有效性。