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为了充分利用IEEE802．11协议提供的多速率能力，综合考虑MAC层和网络层的影响，提出了延迟导向与负载均衡的跨层路由设计方案．该路由协议是通过对标准AODV协议改进而实现的，它以链路端到端延迟估计值作为路由度量，在移动AdHoc网络中通过监测MAC层队列获得节点当前的拥塞状态以避开干扰和冲突，实现负载均衡策略；同时修改AODV的HELLO机制，控制协议开销．仿真结果证明该方案能提高网络总体性能．