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为提高集装箱码头物流系统运作效率，建立了基于分层着色赋时Petri网（HTCPN）的系统模型，并使用CPN Tools软件进行了仿真。通过模型仿真给出了在一定条件下船舶、泊位、岸桥、集卡和堆场之间的关系。结果表明，该方法可用于对集装箱码头物流系统存在的瓶颈、设备配置等进行分析和优化，具有较高的应用价值。