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激光测量中的多视点云旋转对齐方法
激光测量中的多视点云旋转对齐方法
来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lingjiu731
【摘 要】
:
激光测量中的多视点云精确对齐,采用旋转台旋转对齐方法。即先将定制标定表安置在旋转台上.利用激光扫描仪进行测量,通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数。再以旋转台中心轴线坐
【作 者】
:
王格芳
黄礼富
吕艳梅
【机 构】
:
总装备部军械技术研究所,中国人民解放军76318部队
【出 处】
:
兵工自动化
【发表日期】
:
2007年6期
【关键词】
:
激光测量
多视点云
精确对齐
旋转台
粗略对齐
Laser measuring Points-cloud under different viewpoints
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激光测量中的多视点云精确对齐,采用旋转台旋转对齐方法。即先将定制标定表安置在旋转台上.利用激光扫描仪进行测量,通过计算获取旋转台中心轴线坐标参数。再以旋转台中心轴线坐标和旋转台旋转角度参数,粗略对齐不同视角下的数据点云。最后用邻近点迭代(ICP)算法实现精确对齐。
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