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本文运用ＣＭＡＣ神经网络处理非线性系统的能力来消除摩擦对泵控马达系统跟踪精度的影响，并提出了具体的控制结构与算法，仿真结果表明该方法的有效性。
基于CMAC的高精度泵控马达位置伺服系统研究
【摘 要】
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本文运用ＣＭＡＣ神经网络处理非线性系统的能力来消除摩擦对泵控马达系统跟踪精度的影响，并提出了具体的控制结构与算法，仿真结果表明该方法的有效性。
【机 构】
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西安交通大学机电系,咸阳机电部202研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1998年3期
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