【摘 要】
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由 8 63计划机器人主题支持、中南工业大学承担的“隧道凿岩机器人”项目于 2 0 0 0年 1 1月 9日在长沙通过验收。该凿岩机器人的主要性能达到国外同类产品水平 ,在关健的硬
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由 8 63计划机器人主题支持、中南工业大学承担的“隧道凿岩机器人”项目于 2 0 0 0年 1 1月 9日在长沙通过验收。该凿岩机器人的主要性能达到国外同类产品水平 ,在关健的硬件和软件技术上有所创新。该成果标志着结束了我国同类产品完全依赖进口的局面。这种双臂型机器人可根据
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