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提出了一种基于免疫遗传算法的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞，利用免疫遗传算法优化PID控制器参数。对白泥煅烧等大时滞被控过程的仿真表明，该控制算法鲁棒性强，响应速度快，抗干扰能力强，是一种实用的工程控制器。
预测自整定PID控制器在白泥回转窑的应用
【摘 要】
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提出了一种基于免疫遗传算法的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞，利用免疫遗传算法优化PID控制器参数。对白泥煅烧等大时滞被控过程的仿真表明，该控制算法鲁棒性强
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
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轻工机械
【发表日期】
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2009年4期
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