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众多碰撞事故表明，发生碰撞的直接原因是两船或其中一船的行动不协调。保证两船避碰行动协调最直接的方法就是两船直接联络、交流，明确双方共同遵守的规则以及彼此要采取的行动。船舶间通过VHF和AIS等助航仪器进行直接交流，或在VTS服务的水域通过VTS中心的了解和提供信息取得对方意图或达成航行避让行动的共识，各方按照协议采取行动，直至驶过让清，即所谓的“协议避碰”。