用择多函数实现反电动势滤波的无传感器无刷直流电动机的控制

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文章提出了一种采用择多函数实现反电动势滤波的无传感器无刷直流电动机控制的方法。该方法利用DSPIC模数转换器采样梯形波BEMF信号;将梯形波BEMF信号与重构的电动机虚拟中性点进行比较,以检测过零点;并采用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波处理;检测到过零点时,DSPIC30F2010ADC经1个延时后,对电动机驱动电压进行换相操作;最后采用控制环实现无传感器无刷直流电动机的高效、平滑运行。该方法与使用硬件滤波器或外部比较器的方式相比,所需的硬件少、成本低、减小了PCB的体积。实际应用表明,该方法简单实
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