【摘 要】
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仿真技术应用于履带车辆的研究,降低了研究成本,缩短了研制周期,有力地推动了履带车辆的发展.履带模型在履带车辆建模与仿真中是棘手问题.本文对履带车辆仿真中常见的两类履
【基金项目】
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北京理工大学车辆传动国家重点实验室基金资助(c9667)
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仿真技术应用于履带车辆的研究,降低了研究成本,缩短了研制周期,有力地推动了履带车辆的发展.履带模型在履带车辆建模与仿真中是棘手问题.本文对履带车辆仿真中常见的两类履带模型-柔性履带模型和刚性履带模型的模型机理进行了分析,并分别将两类履带模型应用到履带车辆的平稳性模型中,通过仿真比较了两类履带模型的差异.
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