鲁棒调节器的一种设计方法

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本文提出了鲁棒(Robust)调节器的一种设计方法,即局部观测器方法。该方法设计的调节器,其阶数比E.J.Davison和A.Goldenberg[1]的方法所设计的调节器的阶数大大降低了,因而更便于实际使用。 This paper presents a design method of Robust adjuster, namely the local observer method. The method of designing the regulator, the order of which is much lower than the order of the regulator designed by E. J. Davison and A. Goldenberg [1], is therefore more practical to use.
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