【摘 要】
：
压电陶瓷微动台的迟滞非线性严重影响其动态定位精度,为了解决这一问题,采用一种改进的PI模型对微动台的迟滞非线性进行了建模。为了提高传统PID算法对压电陶瓷微动台的动态
【机 构】
：
中国科学院光电技术研究所,中国科学院自适应光学重点实验室,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
压电陶瓷微动台的迟滞非线性严重影响其动态定位精度,为了解决这一问题,采用一种改进的PI模型对微动台的迟滞非线性进行了建模。为了提高传统PID算法对压电陶瓷微动台的动态定位性能,将改进的PI模型与传统PID算法组合构成前馈复合控制算法,并进行了微动台的慢速与快速动态定位实验。结果表明,对同频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差为传统PID算法的40%左右,平均误差为传统算法的20%～30%左右;对多频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差和平均误差为传统PID算法的33%左右。数据表明前馈PID复合算法的动态定位性能明显优于传统PID算法。
其他文献
许多企业已经把建立基于互联网的供应链系统纳入企业战略目标,但同时也面临各种各样的风险。如何认识和防范这些风险是很多企业共同面对的问题。本文就此进行简单的探讨。
火锅是中华民族传统的饮食方式,但饮食方式能对一座城市的文化产生如此深刻影响的,非重庆火锅莫属。重庆火锅源于重庆的码头,是地地道道的俗文化。但在不到一百年的时间里,它
测井技术正面临着新的变革。基于互联网技术的第五代测井数据采集系统以快速、可靠、信息共享为主要特征 ,正在形成之中。相应的井下仪器提供的观测信息应该适合网络技术和油
建筑工程计量与计价(清单计价)课程在定额计价课程完成后进行教学,其课程的开发和安排需要打破常规课程授课的框架,以工作过程为导向进行课程设计,同时加强校企合作,使课程的
<正>患者,男,46岁。就诊日期:2010年3月5日。家属代诉:头晕伴复视2月余。病史:2月前,无明显诱因出现头晕伴视物不清,就诊某医院,MRI示:左侧颞、顶、枕叶梗死灶。住院治疗15天
电费回收是供电企业营运资金管理的重要环节,加强电费回收的管理是确保供电企业发展的后劲,减少经营风险,支持地方经济发展的保障。
<正> 1972年,也就是美国化学委员会推出责任保护倡议之前15年,陶氏化学公司首席执行官Ben Branch骄傲地把陶氏公司新推出的产品管理计划称之为"对业界正在采取的行动的协调和
<正> 1、引言语言跟文化的紧密关系,已经引起了对外汉语教学界的高度重视,并成为当前最热门的话题之一。经过一番讨论,人们对要不要在对外汉语教学中导入文化这个问题已经取
<正>作为餐厨垃圾产生的大国,怎样科学处理海量的餐厨垃圾,成了急需解决的问题。目前,我国居民嘴巴里剩下的东西都流向了哪里?怎么处理的?曾参与有关餐厨垃圾和餐厨废油资源
<正> 对于什么是品牌?美国市场营销协会对品牌的定义如下:品牌是一种名称、术语、标记、符号或设计,或是它们的组合运用,其目的是借以辨认某个销售者或某群销售者的产品或服