我国温泉有文献记载者多达972处，其中温度高于50℃的就有229个。据初步统计，现全国各省市、自治区已发现温泉达3000多处。
　　我国劳动人民发现和应用温泉治病，已有数千年的悠久历史。早在先秦的《山海经》里就有了“温泉”的记载。汉代天文学家还专门写了《温泉赋》，文中写到：“览中域之珍怪兮，无斯水之神灵。控汤谷于瀛洲兮，濯日月乎中营……于是殊方交涉，骏奔来臻……天地之德，莫若生兮。帝育蒸人，懿厥成兮。六气淫错，有疾疠兮。温泉汨焉，以流秽兮。蠲除苛慝，服中正兮。熙哉帝载，保性命兮。”这一段文字生动地描述了当时的劳苦大众纷纷去温泉洗澡的盛况。公元400年，北周庾信写了《温泉碑文》，记述了温泉的治病作用。公元1000年，唐庾在《汤泉记》中探讨了温泉形成的原因。明代的杨慎著《安宁温泉诗序》，概括了我国温泉的分布。李时珍在《本草纲目》中将我国的矿泉分为热泉、冷泉、甘泉、酸泉和苦泉，是我国最早的温泉分类学者之一。
　　秦始皇建“骊山汤”是为了治疗疮伤。徐福为了出海寻找长生不老药，辗转漂流到了日本歌山县，至今当地仍保留了“徐福之汤”温泉浴场。到了唐朝，唐太宗特建“温泉宫”，诗人也留下了不少创作，描写脂粉美女从温泉出浴的情形，足见我国悠久的温泉历史文化。
　　《水经注》是我国古代一本著名的地理学著作，其中载有温泉31个。按温度的不同从低温到高温分5个等级，依次为“暖”、“热”、“炎热特甚”、“炎热倍甚”和“炎热奇毒”。如“炎热特甚”的温泉，可以将鸡、猪等动物的毛去掉；“炎热倍甚”能使人的足部烫烂；“炎热奇毒”泉水可以将稻米煮熟。书中还对各个温泉的特点、矿物质、生物等情况进行了比较详细的叙述，如有的温泉有硫磺气，有的有盐气，有的有鱼等。
　　《水经注》多次提到温泉可以“治百病”，如“鲁山皇女汤，可以熟米，饮之愈百病，道士清身沐浴，一日三次……四十日后，身中百病愈”，真实记载了温泉的保健作用。又如“大融山石出温汤，疗治百病”、“温水出太一山，其水沸涌如汤。杜彦回曰，可治百病，水清则病愈，世浊则无验”等，都说明早在当时，人们对温泉的医疗价值已有了相当的认识和研究。
　　贞观十八年(公元644年)，李世民在骊山温泉营建“汤泉宫”（也即今日之华清池）。贞观二十二年（公元648年）新宫竣工，李世民率文武百官驾临新宫，亲笔御书《温泉铭》来颂扬骊山温泉。《温泉铭》中说：“朕以忧劳积虑，风疾屡婴，每濯患于斯源，不移时而获损。”原来李世民患风湿病多年，正是在骊山泡温泉治愈的。李世民以帝王之尊而如此隆重地亲自为温泉立铭宣传，足见当时世人对温泉的认识和重视。对于华清池，诗人白居易曾在《长恨歌》中赋：“回眸一笑百媚生，六宫粉黛无颜色。春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。”也正是这首诗，使后人记住了华清池。可惜的是，“安史之乱”后，历代虽有修葺和振兴之举，但终未能使盛唐恢弘再现。
　　除了中国之外，很多其他国家也有悠久的温泉历史。日本人爱好温泉的程度不必多说，三步一小汤，五步一大汤，泡汤对日本人而言已经成为日常生活中非常重要的一部分。同样拥有悠久历史的欧洲大陆的古罗马人，他们引泉水加热再流到建好的浴场中让人们使用，其中英国及土耳其等国有名的温泉浴场，一直到现在都还在使用。
　　古老的温泉，历经时代变迁，至今仍然散发着独特的魅力，吸引着世界各国的人们，在寒冷的冬日里走进它的怀抱。