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压电陀螺信号处理与滤波技术研究
压电陀螺信号处理与滤波技术研究
来源 :压电与声光 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunhaifeng112
【摘 要】
:
针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和
【作 者】
:
章瑜
胡永胜
陶韬
富立
【机 构】
:
四川压电与声光技术研究所,北京青云航空仪表有限公司,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
:
压电与声光
【发表日期】
:
2009年4期
【关键词】
:
压电陀螺
卡尔曼滤波
小波滤波
piezoelectric gyroscope
kalman filtering
wavelet filtering
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针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点。
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