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规划领域定义语言是第一届国际规划竞赛提出的问题定义语言,随着两年一次的国际规划竞赛的举办,其语言的描述方式和能力也在不断扩展。本文将现有规划问题的通用描述予以综述,通过形式化地描述智能规划在不同发展阶段的通用描述方法,对其语法和语义以实例进行剖析,为后续的研究者提供精准的规划描述,并提出了未来的发展趋势。