模糊预测控制及在pH控制过程中的应用

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pH控制过程具有较强的非线性和滞后性,是过程控制中具有挑战性的难题。文中利用过程的Hammerstein模型描述,提出了一种基于模糊控制的两步法广义预测控制方法(F-TSGPC)。将T-S模糊模型逼近Hammerstein模型的非线性环节,根据广义预测控制求解的中间变量与预测误差设计相应的模糊规则,由T-S模糊模型逆映射出控制量,避免了求解非线性方程,在一定程度上抑制了系统的滞后。文中也对实际控制中存在的输入约束给出了一种新的处理方法。仿真结果表明,F-TSGPC能有效的对p H值进行控制,具有良好的跟踪
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