【摘 要】
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为提高芒果采摘效率及自动化水平、减轻果农工作负荷,设计了一种由电液共同驱动的芒果采摘机。该采摘机由剪式升降装置、转动装置、摆动装置、伸缩装置和柔性末端执行器组成,
【机 构】
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海南职业技术学院工业与信息学院,农业部南京农业机械化研究所,海南大学机电工程学院
【基金项目】
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海南省自然科学基金(编号:20165195)
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为提高芒果采摘效率及自动化水平、减轻果农工作负荷,设计了一种由电液共同驱动的芒果采摘机。该采摘机由剪式升降装置、转动装置、摆动装置、伸缩装置和柔性末端执行器组成,结合人力操作可实现芒果机械化采摘。详细介绍这几个装置具体的结构设计,对其进行数学建模和三维模型构建,得到合理的整机设计方案。运用SolidWorks-Simulation模块对芒果采摘机零件进行应力有限元分析,验证了零件选材和结构设计的合理性。该芒果采摘机的设计能为其他果蔬采摘机提供一定的参考,并促进芒果产业自动化的发展。
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