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嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ公开所有的源代码，90％的代码使用标准的ANSIC语言书写，它体积小、执行速度快，具有良好的可裁减性和可移植性．作为一种多任务实时操作系统，uC／OS-Ⅱ具有较高的可靠性和实时性，能满足对实时性和可靠性要求较高的嵌入式系统．通过详细研究uC／OS-Ⅱ的特点和内核结构，完成了uC／OS-Ⅱ在军用FM80386EX上的移植并给出了相关代码，同时对内核进行测试、数据分析，对内存管理、代码临界区、信号量机制提出了改进方法．移植成功后，uC／OS-Ⅱ可实时完成各个任务的调度，通过嵌入