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为了对遮挡情况下的运动车辆进行跟踪,提出一种基于分块的车辆跟踪算法.该算法将目标车辆以可重叠的方式划分为若干大小一致的子块.在分块的基础上估计所有子块的运动矢量,检测噪声运动矢量并进行调整,以减少运动矢量估计的误差,然后对子块进行移位以实现车辆跟踪.为了处理车辆间的遮挡现象建立了马尔可夫随机场描述子块之间的关系,利用欧氏距离定义块的邻域,并基于块的直方图构建能量函数,最后利用模拟退火法对能量函数进行优化,以对遮挡区域进行分割.实验结果表明,该算法能够对遮挡车辆进行准确跟踪.