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本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍，通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述，可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用。
机器人位姿误差建模方法综述
【摘 要】
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本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍，通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述，可便于同行对机器人位姿误差建
【机 构】
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华南理工大学机电工程系!广州,510641
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家自然科学青年基金!（59605022）,国家教育部博士点基金!（98056106）
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