论文部分内容阅读
本文分析了仿人机器人现状,利用云计算强大的数据处理功能,搭建云平台作为仿人机器人的远程"大脑",介绍该平台的整体架构及所需的关键技术,并完成仿人机器人在平地走路及上下楼时的步态规划。构建的云平台能够供更多用户使用,提高了资源利用率,实现了仿人机器人在现实环境中快速识别信息。
云平台仿人机器人的构建
【摘 要】
：
本文分析了仿人机器人现状,利用云计算强大的数据处理功能,搭建云平台作为仿人机器人的远程"大脑",介绍该平台的整体架构及所需的关键技术,并完成仿人机器人在平地走路及上下
【机 构】
：
青岛理工大学自动化工程学院
【出 处】
：
电工技术
【发表日期】
：
2018年14期
其他文献
研究了麦草浆抄片AKD表面施胶过程中，表面施胶时间、施胶液中AKD浓度、加填以及添加PAE、CS、PAM和硫酸铝对AKD表面施胶效果的影响，还比较了细小纤维无流失的抄片和普通抄片的
在英语课程实施中,建立以促进中学生的发展为主要目标的英语评价体系,对中学生评价改革具有重要意义。传统的英语评价过分强调学科知识体系,以测试为英语评价的唯一形式,忽视
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
从铁路建设项目实际需要出发，提出能够更好的解决铁路建设实际问题的“铁路建设项目代建制管理模式”，并依据委托代理理论，设计了铁路建设项目代建制管理模式运行机制。
“融媒体”时代随着信息科技的高速发展扑面而来,逐步实现了多种传统传播媒介平台的交互融和,整体媒介格局亦呈现出多元化、多维化、立体化的发展趋势,信息的传递交流正在借
在研究面向路径的测试数据自动生成时,目前得到广泛应用的几种方法仍存在不少问题,算法效率普遍低下。为此,提出一种组合优化粒子群算法和蚁群算法的方法:在算法初期,先对粒
介绍了新闻纸厂脱墨车间和造纸车间内部循环用水经气浮池(DAF)处理前后的杂质含量,进行了DAF净化效率的分析.此外还介绍了各DAF进水和造纸车间经添加絮凝剂或附聚剂或凝聚剂
研究了CaCl2用于高得率桦木浆H2O2漂前预处理的效果,并与DTPA、EDTA、H2SO4等预处理剂的预处理效果进行了比较.结果表明,CaCl2是一种优良的预处理剂.CaCl2预处理的适宜条件为