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基于成像型紫外敏感器的自主导航是一种典型的天文导航方法，其精度不仅取决于敏感器的测量噪声，而且与系统性误差的大小密切相关。针对成像型紫外地球敏感器的特点，建立了紫外敏感器测量模型。为消除系统误差对自主导航精度的影响，提出了一种姿态机动辅助下的偏差自校准导航滤波方法，并以紫外地球敏感器测量偏差为例，设计了导航滤波算法。数学仿真和半物理仿真结果表明，该方法能显著地提高自主导航精度。