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可调螺距螺旋桨（Controllable PitchP ropeller，简称调距桨CPP）是船舶推进系统的主要设备。随着船舶装备的不断改进，控制系统已发展到以计算机为核心的网络控制系统。针对船舶智能推进系统优化设计的应用背景，引入网络控制技术构成分布式CPP控制系统，并采用自适应模糊逻辑调节法构成网络PI控制器，以补偿网络时延对控制系统稳定性的影响。