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目的尝试应用达芬奇机器人辅助完成全腔镜下右肾癌根治切除＋腔静脉Ⅱ级癌栓取出术。方法患者女性,73岁,因＂右腰痛伴肉眼血尿4个月＂行CT检查提示：右肾癌伴下腔静脉癌栓,肿瘤大小4.9cm×4.7cm,下腔静脉内癌栓长度4.6cm。术前行靶向药物治疗3个月,复查肿瘤大小4.3cm×4.4cm,癌栓长度缩短为3.3cm。术前2d于下腔静脉癌栓近心端放置滤器。患者取左侧斜卧位,在右侧腹直肌外侧缘脐上2cm处经12mm套管置入镜头,直视下分别置入1、2号机械臂8mm套管及第1、2、3辅助孔套管,