【摘 要】
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<正> 自动闭环井眼轨道控制工具是在井眼轨道控制系统中增设可调机构、测量机构、井下微处理器及相应的控制线路和反馈线路等构成的,井下测量机构可以在井下随时测量井眼轨迹
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<正> 自动闭环井眼轨道控制工具是在井眼轨道控制系统中增设可调机构、测量机构、井下微处理器及相应的控制线路和反馈线路等构成的,井下测量机构可以在井下随时测量井眼轨迹,并经反馈线路把这些信息送到井下微处理器。设计轨道储存在井下微处理器中,经过比较与计算井下微处理器可以检查出实钻轨道与设计轨道之间的偏差,然后发出指令控制可调机构,将实钻轨道纠回到设计轨道。目前国外多个石油工具公司已经研究开发成功几种不同功能与结
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