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该文介绍了一款适用于水深100m以内的水下监控机器人，以9S12XS64单片机为控制器核心设计了水下监控机器人的简易控制系统。详细介绍了其控制系统的组成、硬件电路与软件程序的设计，在此基础上完成了原理样机的开发。实验证明该控制系统简单可靠、操作方便、成本低廉。
水下监控机器人简易控制系统的设计
【摘 要】
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该文介绍了一款适用于水深100m以内的水下监控机器人，以9S12XS64单片机为控制器核心设计了水下监控机器人的简易控制系统。详细介绍了其控制系统的组成、硬件电路与软件程序的
【机 构】
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青岛市光电工程技术研究院,海洋石油工程（青岛）有限公司,海洋石油工程股份有限公司,青岛茂源金属集团有限公司
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2014年19期
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