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期刊论文
一种脉冲编码器结合GPS的精确动态定位装置
一种脉冲编码器结合GPS的精确动态定位装置
来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaorongjian
【摘 要】
:
介绍了一种脉冲编码器结合GPS的定位装置。该装置可用于对运动体进行精确动态定位。与现有技术相比,该装置利用GPS和脉冲编码器的配合进行高精度动态定位,达到厘米级的定位精度
【作 者】
:
李爱成
袁杰
都思丹
【机 构】
:
南京大学电子科学与工程系
【出 处】
:
计算机工程
【发表日期】
:
2006年13期
【关键词】
:
GPS
编码器
RTK
动态定位
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介绍了一种脉冲编码器结合GPS的定位装置。该装置可用于对运动体进行精确动态定位。与现有技术相比,该装置利用GPS和脉冲编码器的配合进行高精度动态定位,达到厘米级的定位精度,并且在GPS数据失效的情况下,仍然能够满足精度要求,该装置广泛适用于对运动体进行高精度定位。
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