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为了节约能源，在分析共直流母线多电机节能系统的基础上，提出一种由不可控整流器、储能装置加多电机调度构成的系统。首先针对该系统，将离散系统的活动周期图建模方法推广至混杂系统构建共直流母线多电机节能系统模型，进而在此模型基础上提出了一种基于均匀分布理论的多电机调度算法。以起重机为例的仿真结果表明，该算法能有效地调度电机工作状态，使处在耗能状态电机最大限度地吸收制动状态电机再生的电能，提高系统性能。