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约束方程的数学表示可以对应约束反力的多种实现，非完整系统动力学允许有多种模型。Ｃｈｅｔａｅｖ模型不违反牛顿定律。
关于非完整系统的Paradoxical行为：分析力学札记之二
【摘 要】
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约束方程的数学表示可以对应约束反力的多种实现，非完整系统动力学允许有多种模型。Ｃｈｅｔａｅｖ模型不违反牛顿定律。
【机 构】
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北京理工大学应用力学系,100081
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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1999年5期
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