论文部分内容阅读
这个酷酷的男孩话不多,有时候可以说惜字如金,他站在人群中你可能不会注意他。但当他身处机器人赛场,你会不由自主地被他对机器人的那份热情深深吸引。
他,就是北京师范大学株洲附属学校六年级学生余定泽。
一个偶然的机会,余定泽在网上了解到机器人编程。看着机器人灵活地摆臂、前进、踢腿,漂亮地完成一系列动作,他不由得心生向往,眼睛里流露出羡慕的神色:“编程让机器人动起来,好酷!”从此,在他心里,要学习机器人编程的信念就像一颗种子开始萌芽生长。
四年级的时候,学校的机器人社团招新,余定泽兴奋不已。他兴致勃勃地报了名,并顺利地通过了层层考核,成为机器人社团里的一员。“机器人社团不是随随便便就能加入的,我们要考察学生的逻辑思维能力和动手能力。余定泽是一个爱思考的孩子,他做事有自己的一套思路。”思维独特的余定泽让社团指导老师谢生全印象深刻。
机器人比赛需要现场编程,在平时的学习中老师会教大家一些基础方法,但余定泽并不满足于这些方法。他还能想到其他方法,按照自己的思维方式来写程序。
在机器人编程中,转弯的设计十分重要,一般有两种方法,一是通过控制马达转多长时间、以多快的速度转,来达到转弯的目的;二是通过控制角度来实现转弯。在实际的操作中,爱思考的余定泽发现这两种方法都不完美,很难在保证速度的同时让转弯更顺畅。
如何改进,让转弯更漂亮呢?余定泽的脑中冒出了一个大大的问号。为了解决转弯问题,他开动脑筋,不断编程,不断操作,终于发现在机器人转弯前加一个前冲的设计,转弯就会漂亮一些。
爱因斯坦说:“学习知识要善于思考,思考,再思考。”余定泽爱思考的性格让他在机器人学习中获益匪浅。有了自己摸索得来的成功经验,他进行机器人编程更有干劲了!
第四届株洲市青少年机器人竞赛一等奖、2017年湖南省青少年机器人竞赛金牌、第12届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛一等奖、第6届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛季军……这些都是余定泽和队友一起获得的荣誉。当被问起这耀眼的比赛成绩时,余定泽总是淡淡地说,记不清具体比赛奖项了。然而,对于紧张的比赛过程和解决问题后的喜悦,他却记忆犹新。
在第6届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛机器人轨迹赛现场,余定泽和队友遇到了大难题:机器人第一次巡线没有成功。可能由于对场地不熟悉,时间也比较紧凑,比赛过程不那么顺利,但这种意外可难不倒余定泽!他一点也不慌,和队友一起讨论解决办法。一阵头脑风暴后,他们发现机器人第一次压线时速度太快,进行改进后问题解决啦,机器人巡线成功!
不在意成绩,并不意味着余定泽对自己没有要求。“比赛中编程让机器人走完全程的几率小了一点。”即使获得了许多肯定,余定澤还是觉得最后的成功率没有达到自己的期望值。但其实,这是难以避免的。谢生全老师介绍说,学生买的器材精度不是很高,如果要追求速度的话,精度就会降低;如果不追求速度就会稳一些,但速度减慢会影响完成任务所用的时间。
“程序要慢慢磨出来,只有沉得下心来才能把事情做好。”在谢生全老师眼中,余定泽是一个特别“耐得烦霸得蛮”的孩子。为了提高成功率,寻求速度与精度之间的平衡,余定泽努力找最佳契合点,不停地去调试、修改程序。程序不容许有一点点的误差,哪怕是0.01秒的误差,都可能影响整体,有时为了解决一个小问题,修改程序得花上半个小时,过程繁琐而疲累,但余定泽从没想过放弃,他不断摸索,乐在其中。
编程的方法与众不同,别人看重的奖项也不在意,余定泽似乎从来不走寻常路。
他常常从简单的事物中得到启发。当同龄人在玩玩具汽车时,他却在尝试如何自制一辆遥控汽车;看到商店橱窗里摆放的电人口香糖,他会萌发自己动手做出来的想法,并付诸实践……
“一个外壳,几个轮子,一块板子,一辆遥控汽车就做好啦!”做一辆遥控汽车很难,余定泽说起来却似乎再简单不过。但谁又知道他为了制作这辆遥控汽车多少次划破了小手,谁又知道他做出成品前经历了多少次失败,谁又知道这背后的艰辛呢?
不仅爱机器人、爱动手、爱发明,余定泽还喜欢武术和跆拳道。习武不可避免地会摔跤和碰撞,但他从来不怕疼。他心里住着一个大“侠客”。
“学武术能锻炼身体,遇到坏人可以防身。”他豪情满满地说,“如果生在古代,我要当个大侠,帮助那些需要帮助的人。而现在,我要做的是让自己编程的机器人帮助我们做很多事情,让人们的生活更加美好。”
余定泽在三年级开学时曾写下这样的梦想:“我长大后要当个保护地球的特种兵!”无论是做地球卫士、练习武术,还是学习科学技术,余定泽这个“侠客”想要帮助别人的心从来没有变过!如今,有了机器人编程的娴熟技能,有善于思考的头脑、爱DIY的双手,更有着一颗乐于助人的心,他离自己的梦想越来越近啦!
他,就是北京师范大学株洲附属学校六年级学生余定泽。
![](/img/pic.php?url=http://img1.qikan.com/qkimages/fmcd/fmcd201803/fmcd20180305-1-l.jpg)
一个偶然的机会,余定泽在网上了解到机器人编程。看着机器人灵活地摆臂、前进、踢腿,漂亮地完成一系列动作,他不由得心生向往,眼睛里流露出羡慕的神色:“编程让机器人动起来,好酷!”从此,在他心里,要学习机器人编程的信念就像一颗种子开始萌芽生长。
四年级的时候,学校的机器人社团招新,余定泽兴奋不已。他兴致勃勃地报了名,并顺利地通过了层层考核,成为机器人社团里的一员。“机器人社团不是随随便便就能加入的,我们要考察学生的逻辑思维能力和动手能力。余定泽是一个爱思考的孩子,他做事有自己的一套思路。”思维独特的余定泽让社团指导老师谢生全印象深刻。
机器人比赛需要现场编程,在平时的学习中老师会教大家一些基础方法,但余定泽并不满足于这些方法。他还能想到其他方法,按照自己的思维方式来写程序。
在机器人编程中,转弯的设计十分重要,一般有两种方法,一是通过控制马达转多长时间、以多快的速度转,来达到转弯的目的;二是通过控制角度来实现转弯。在实际的操作中,爱思考的余定泽发现这两种方法都不完美,很难在保证速度的同时让转弯更顺畅。
![](/img/pic.php?url=http://img1.qikan.com/qkimages/fmcd/fmcd201803/fmcd20180305-2-l.jpg)
如何改进,让转弯更漂亮呢?余定泽的脑中冒出了一个大大的问号。为了解决转弯问题,他开动脑筋,不断编程,不断操作,终于发现在机器人转弯前加一个前冲的设计,转弯就会漂亮一些。
爱因斯坦说:“学习知识要善于思考,思考,再思考。”余定泽爱思考的性格让他在机器人学习中获益匪浅。有了自己摸索得来的成功经验,他进行机器人编程更有干劲了!
第四届株洲市青少年机器人竞赛一等奖、2017年湖南省青少年机器人竞赛金牌、第12届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛一等奖、第6届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛季军……这些都是余定泽和队友一起获得的荣誉。当被问起这耀眼的比赛成绩时,余定泽总是淡淡地说,记不清具体比赛奖项了。然而,对于紧张的比赛过程和解决问题后的喜悦,他却记忆犹新。
在第6届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛机器人轨迹赛现场,余定泽和队友遇到了大难题:机器人第一次巡线没有成功。可能由于对场地不熟悉,时间也比较紧凑,比赛过程不那么顺利,但这种意外可难不倒余定泽!他一点也不慌,和队友一起讨论解决办法。一阵头脑风暴后,他们发现机器人第一次压线时速度太快,进行改进后问题解决啦,机器人巡线成功!
不在意成绩,并不意味着余定泽对自己没有要求。“比赛中编程让机器人走完全程的几率小了一点。”即使获得了许多肯定,余定澤还是觉得最后的成功率没有达到自己的期望值。但其实,这是难以避免的。谢生全老师介绍说,学生买的器材精度不是很高,如果要追求速度的话,精度就会降低;如果不追求速度就会稳一些,但速度减慢会影响完成任务所用的时间。
![](/img/pic.php?url=http://img1.qikan.com/qkimages/fmcd/fmcd201803/fmcd20180305-3-l.jpg)
“程序要慢慢磨出来,只有沉得下心来才能把事情做好。”在谢生全老师眼中,余定泽是一个特别“耐得烦霸得蛮”的孩子。为了提高成功率,寻求速度与精度之间的平衡,余定泽努力找最佳契合点,不停地去调试、修改程序。程序不容许有一点点的误差,哪怕是0.01秒的误差,都可能影响整体,有时为了解决一个小问题,修改程序得花上半个小时,过程繁琐而疲累,但余定泽从没想过放弃,他不断摸索,乐在其中。
编程的方法与众不同,别人看重的奖项也不在意,余定泽似乎从来不走寻常路。
他常常从简单的事物中得到启发。当同龄人在玩玩具汽车时,他却在尝试如何自制一辆遥控汽车;看到商店橱窗里摆放的电人口香糖,他会萌发自己动手做出来的想法,并付诸实践……
“一个外壳,几个轮子,一块板子,一辆遥控汽车就做好啦!”做一辆遥控汽车很难,余定泽说起来却似乎再简单不过。但谁又知道他为了制作这辆遥控汽车多少次划破了小手,谁又知道他做出成品前经历了多少次失败,谁又知道这背后的艰辛呢?
不仅爱机器人、爱动手、爱发明,余定泽还喜欢武术和跆拳道。习武不可避免地会摔跤和碰撞,但他从来不怕疼。他心里住着一个大“侠客”。
“学武术能锻炼身体,遇到坏人可以防身。”他豪情满满地说,“如果生在古代,我要当个大侠,帮助那些需要帮助的人。而现在,我要做的是让自己编程的机器人帮助我们做很多事情,让人们的生活更加美好。”
余定泽在三年级开学时曾写下这样的梦想:“我长大后要当个保护地球的特种兵!”无论是做地球卫士、练习武术,还是学习科学技术,余定泽这个“侠客”想要帮助别人的心从来没有变过!如今,有了机器人编程的娴熟技能,有善于思考的头脑、爱DIY的双手,更有着一颗乐于助人的心,他离自己的梦想越来越近啦!