智能送餐机器人的研究与设计

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无线点餐器可以随时为顾客点餐,节省了许多人力物力,优化了业务流程、提高了效率、为客户也提供更好的服务。本项目依据自动循迹小车的控制原理,通过在室内铺设磁轨道或者深色轨道,以光电探测的方法,进行自主寻迹;设计传动机构,能够负重50kg并实现传动功能;配合送餐控制系统,实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。
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