【摘 要】
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针对线绳变形的特点及影响因素,提出一种面向虚拟维修环境布线应用的线绳几何变形数学建模算法。采用Gossard变形能方程和双段三次开放均匀B-样条曲线建立线绳变形的能量函数
【机 构】
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重庆军代局驻356厂军代室,武汉军械士官学校
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针对线绳变形的特点及影响因素,提出一种面向虚拟维修环境布线应用的线绳几何变形数学建模算法。采用Gossard变形能方程和双段三次开放均匀B-样条曲线建立线绳变形的能量函数。研究了几何约束和连续性问题处理方法,通过能量函数的极小化求解,获得曲线控制点的位置,从而实现对线绳变形的数学建模。最后通过实验验证算法的正确性。该算法计算量小,模型逼真,能在不违背线绳物理特性的基础上实现对线绳形状的控制,对拓展虚拟维修技术的应用范围有重要意义。
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