论文部分内容阅读
多质量弹性扭转系统在工业应用中普遍存在。基于贝加莱电机平台,利用MATLAB拟合工具箱确定系统数学模型,为消减系统中的扭转震荡,选取了伪微分反馈（PDF）的控制方法并与传统PID控制进行对比。系统实验结果证明,相较于传统PID而言,伪微分控制有着跟踪性更好,调节时间更短,稳态振荡更小的优点。
基于PLC的弹性扭转系统控制器设计
【摘 要】
：
多质量弹性扭转系统在工业应用中普遍存在。基于贝加莱电机平台,利用MATLAB拟合工具箱确定系统数学模型,为消减系统中的扭转震荡,选取了伪微分反馈（PDF）的控制方法并与传统PID
【机 构】
：
华北电力大学控制与计算机工程学院
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2018年11期
其他文献
由于在日常的生活中,建筑工程往往具有特殊性,考虑到难度系数较大,我们不能依靠一个人员或者小组,常常必须需要不同团队参与施工。整个队伍都应该是严谨而认真的,做到每个流
建筑工程施工具有专业性强、工期长、投入成本高、技术类型多样等特征，尤其对施工技术来说，根据工程规模、地质条件、自然环境因素以及设计图纸要求，不同的工程项目所采用的施工
利用CAD三维软件对曳引机机座及定子进行实体建模,并且运用有限元分析软件ANSYS对电机进行电磁分析,对定子和机座的装配件进行模态分析,得到装配件前25阶固有频率及在电磁激
目的:观察四黄散外敷联合三阶梯止痛法治疗癌痛的临床疗效与安全性。方法:将54例癌痛患者随机分为2组。对照组28例使用三阶梯止痛药物治疗,治疗组26例在对照组治疗的基础上加
目的比较泮托拉唑与奥美拉唑治疗消化性溃疡致上消化道出血的临床疗效。方法我院消化内科收治的消化性溃疡致上消化道出血患者132例,随机分为观察组和对照组各66例,观察组患
姜建衡，男，汉族，教授级高级工程师，1942年3月出生于湖北省，1966年毕业于北京地质学院石油天然气地质勘探专业，次年分配到新疆石油管理局工作。1967-1984年，在新疆石油管理局依奇克里
思想路线是中国共产党制定大政方针的理论基础,也是正确贯彻和执行方针、政策的保证.以马克思主义同中国实际相结合的两次历史性飞跃为线索,探索党的思想路线曲折发展的轨迹,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
以DHGN801D-200型簇绒机为分析对象,研究了簇绒地毯停机痕迹的形成原因,并提出了合理的解决停机痕迹的控制方法。首先介绍了簇绒系统的组成以及纱线路径;然后分析了纱线路径