【摘 要】
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在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法（SLPMM）的框架下，研究了线性时不变系统静态输出反馈（SOF）H∞控制问题的数值解法，提出了一种改进的SLPMM算法：通过求解一个LMI特征值问
【机 构】
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西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
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在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法（SLPMM）的框架下，研究了线性时不变系统静态输出反馈（SOF）H∞控制问题的数值解法，提出了一种改进的SLPMM算法：通过求解一个LMI特征值问题得到SLPMM算法的初始解，减少了运算的迭代次数，并同时给出了对H∞范数的一个初始估计．文中给出了基于该算法的静态输出反馈H∞控制问题的详细求解步骤，最后用一个飞机纵向控制器的设计实例说明算法的有效性．
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