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文中基于4自由度SCARA机器人的视觉集成系统,在VisualC＋＋环境下开发了一套实用软件。实验证明,利用该软件在实验室自然光线下对目标物体进行抓取实验,达到了位置及角度的精度要求,能够准确地抓取目标物体。
基于SCARA机器人视觉系统的集成软件开发
【摘 要】
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文中基于4自由度SCARA机器人的视觉集成系统,在VisualC＋＋环境下开发了一套实用软件。实验证明,利用该软件在实验室自然光线下对目标物体进行抓取实验,达到了位置及角度的精度要
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2007年2期
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