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我国城市轨道交通事业发展迅速,地铁已经成为人们日常生活中重要的交通工具之一,地铁屏蔽门是设置在地铁站台边缘平行于轨道的一堵将隧道行车区间与站台隔开的可控屏墙。文章提出一种PSD控制系统设计,其借助小功率驱动技术(直流无刷电机)、运动控制技术,并结合相关的结构及PID控制理论基础,制定了系统的总体方案。该设计运用在地铁屏蔽门控制系统中能够提高控制精度、适应性和运营效率。