【摘 要】
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现阶段，水下机器人为了保证诸如风能发电或石油和天然气等海洋基础设施的安全，必须进行常规的检修和保养。但是，水下作业不仅复杂、昂贵，而且对潜水人员的工作也有很大的危险。水下远程控制机器人（ROV）已被用来监控海洋资源的情况。同时，也能对船舶的维修状况进行监控，在出现故障之前进行故障预报，从而帮助预防海上意外。由于水下机器人与地面上的机器人有着很大的区别，为此，本文将针对水下机器人在石油方面的维修技术
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现阶段，水下机器人为了保证诸如风能发电或石油和天然气等海洋基础设施的安全，必须进行常规的检修和保养。但是，水下作业不仅复杂、昂贵，而且对潜水人员的工作也有很大的危险。水下远程控制机器人（ROV）已被用来监控海洋资源的情况。同时，也能对船舶的维修状况进行监控，在出现故障之前进行故障预报，从而帮助预防海上意外。由于水下机器人与地面上的机器人有着很大的区别，为此，本文将针对水下机器人在石油方面的维修技术进行探讨，以期为石油行业的工作者提供重要借鉴。
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