切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一级倒立摆系统的仿真研究
一级倒立摆系统的仿真研究
来源 :时代报告:学术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeaGem
【摘 要】
:
本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,以MATLAB为基础重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,研究倒立摆系统的控制策略,设计了相应的控制器,并通过仿真得到
【作 者】
:
王宇
【机 构】
:
长江大学工程技术学院
【出 处】
:
时代报告:学术版
【发表日期】
:
2015年5期
【关键词】
:
倒立摆
MAT
LAB
PID
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,以MATLAB为基础重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,研究倒立摆系统的控制策略,设计了相应的控制器,并通过仿真得到了很好效果。
其他文献
探讨蓝牙技术在无线局域网中的应用
蓝牙由最初的短距离无线连接发展成为一种短距离无线通信的技术规范,已经深入到人们生活的各个方面,不断涌现出的蓝牙打印机、蓝牙鼠标、蓝牙耳机、乃至蓝牙与计算机的连接,
期刊
蓝牙技术
无线网络
协议体系
Bluetooth technologywireless networkprotocol system
自然曲线
期刊
Powershape混合模拟软件
包装设计
自然曲线
人类工程学
农村10 kV配电线路单相接地故障
介绍了农村10 kV配电线路经常发生单相接地故障的原因主要是导线断线、绝缘子击穿和导线与树木短接等几种.故障后还易造成谐振过电压现象.应采取加强巡视和定期设备试验等预
期刊
配电线路
单相接地故障
预防和处理
互联网环境下个人电脑的安全防护策略
在互联网环境下,计算机容易受到病毒、黑客、恶意软件侵扰,为了确保计算机安全运行,不少用户安装多个防护产品,结果计算机不但没有得到有效防护,计算机运行速度也越来越慢。
期刊
杀毒软件
防火墙
安全防护
论领导者的管理艺术
在管理领域中,领导是一个能在管理中起着十分重要的作用.但是,一个领导者要想胜任自己的工作还必须掌握一定的管理艺术.本文将从心理学角度来探讨领导者的管理艺术.
期刊
领导
管理艺术
决策艺术
授权艺术
提高大学数学PPT课件质量的方法探讨
摘要:目前很多大学数学PPT课件存在较大的质量问题,这些课件不能很好地模拟优秀教师的传统板书教学过程。以Word为基本工具,使用“预制件”法,可以制作出界面美观、布局合理、使用方便、效果良好的大学数学PPT课件。 关键词: 大学数学;PPT课件;质量;传统板书教学;“预制件”法 中图分类号:G642.0 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2014)35-8481-02 Discu
期刊
大学数学
PPT课件
质量
传统板书教学
“预制件”法
college mathematicsPPT coursewarequalitytraditional
“一带一路”沿线国家劳动力流动研究——基于微观环境中古典与现代劳动力流动模型的分析
通过"一带一路"沿线国家细分市场劳动力现状的数据分析,揭示了"一带一路"沿线国家劳动力自由流动的内在条件,即劳动资源在数量与薪酬水平上的不均衡,并运用古典劳动力模型分
期刊
“一带一路”
沿线国家
劳动力市场
误切卵巢补救成功一例经验
患者,女.38岁,农民。因“痛经史三年,下腹可触及肿物三月”,于93年12月10日以“子宫腺肌症”收入院。该患者三年前无明显诱因出现痛经,保守治疗无效,且近三个月自觉下腹坠胀并可触及
期刊
补救
卵巢
误切
输卵管节育术
手术疤痕
子宫腺肌症
阑尾切除术
保守治疗
下腹坠胀
入院查体
生命指征
耻骨联合
肿物
患者
痛经
可见
沥青路面早期破损的原因分析
沥青路面早期破坏,不仅与设计、施工等路面形成前的环节有关,而且与路面形成后的使用、养护和管理联系紧密。因此,要消灭沥青路面早期破坏这一质量通病,延长沥青路面的使用周期,提
期刊
沥青路面
质量
国际物流运营沙盘设计开发与研究
通过分析借鉴现有沙盘在物流相关课程的教学效果,依托企业和行业的岗位需求,设计开发国际物流运营沙盘,让学生自主运营国际物流中的物流、资金流、信息流和业务流,强化学生专业和
期刊
国际物流
沙盘运营
设计开发
教学应用
与本文相关的学术论文