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当前,城市建设如火如荼,而城市暗涵的位置多位于人口及建筑物密集区,在进行暗涵清淤疏浚工程时容易出现安全和卫生问题,给居民的日常生活带来较大的困扰。随着科技和经济的不断发展,以往传统的人工清淤方式已不能满足现代化城市建设的要求,将清淤机器人应用于暗涵淤泥清理已成为科技发展的必然趋势。因此,本文针对清淤机器人在城市暗涵清淤疏浚工程中的应用进行了探讨。