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惯性导航与卫星导航紧耦合技术发展现状
惯性导航与卫星导航紧耦合技术发展现状
来源 :全球定位系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnfengzhong
【摘 要】
:
对紧耦合方案、最优估计滤波算法和硬件开发等几方面进行了总结分析。分析了传统的INS/GPS松组合系统和INS/GPS紧耦合系统的区别;给出了INS/GPS紧耦合系统国内外的发展状况;指出IN
【作 者】
:
陈偲
王可东
【机 构】
:
北京航空航天大学宇航学院
【出 处】
:
全球定位系统
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
GPS
INS
组合导航
紧耦合
Kalman滤波
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对紧耦合方案、最优估计滤波算法和硬件开发等几方面进行了总结分析。分析了传统的INS/GPS松组合系统和INS/GPS紧耦合系统的区别;给出了INS/GPS紧耦合系统国内外的发展状况;指出INS/GPS紧耦合系统所涉及的关键技术。
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