智能机器人感知网络节点设计

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本文基于CAN总线的传感器网络,围绕智能机器人系统典型传感器,设计标准网络化传感器节点作为机器人感知系统神经元,并针对神经元节点所涉及到的负载能力和通讯机制问题进行初步讨论。
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