【摘 要】
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飞控计算机作为多旋翼无人机飞行控制系统的核心单元,能够实现诸多复杂的数据采集和飞行控制及导航功能,其运行过程中要处理、存储大量的数据。为满足较大数据量的存储需求,
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室
【基金项目】
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江苏省科技支撑项目(PCA1400101)
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飞控计算机作为多旋翼无人机飞行控制系统的核心单元,能够实现诸多复杂的数据采集和飞行控制及导航功能,其运行过程中要处理、存储大量的数据。为满足较大数据量的存储需求,本文设计了一种以Cortex-M7处理器STM32F767为内核的飞控计算机存储电路,通过外围扩展AT45DB641E作为数据存储模块,实现对外部数据的读写、擦除等基础功能。系统进行了大量的实验验证,数据能够在极短时间内完成写入和读出,并且能保证数据的完整性和准确性,证明该电路设计可供飞控计算机做数据存储使用。
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