基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 19次 | 上传用户:yuanzhiwu1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对多轴运动的轮廓误差,提出了基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制。该方法通过构造干扰观测器来预测各单轴系统的内部和外部干扰,并根据预测到的干扰信息对各轴进行补偿以消除干扰对系统的影响。考虑到系统的动态特性,拟采用模糊神经网络对干扰信号进行动态分配,并依据轮廓误差耦合控制思想补偿到各轴,达到轮廓误差最小控制。而文章采用遗传算法对网络进行训练以加快网络训练速度,且不易陷入局部最小。仿真结果证明其可行性与有效性。
其他文献
学前教育专业声乐教学一体化模式的构建是提高教学教学效率和质量的重要举措之一。在教学中,要切实落实个别教学、小组教学和集体教学三者的一体化。其中,集体教学要重基础、
目前高校钢琴教学普遍存在模仿专业音乐学院的现象,无论是教学内容还是教学方式都存在较大的相似与模仿,这无疑和社会脱轨,甚至阻碍了统一化教学目标和标准的形成。可见,传统
随着素质教育改革发展和不断深入,社会音乐教育受到了人们的高度关注。然而,歌唱教学在实际发展过程中出现了各种各样的问题,容易促使社会音乐教育实质教育朝着不健康的方向
结构模型的研究是RTI设计与实现的重点,对RTI的运行效率起到了至关重要的作用。本文对RTI的逻辑结构与体系结构进行了较为详细的分析,并在此基础上提出了HLARTI的可配置半集中式结构模型,分析了该结构模型的特点和优势,研究了可配置半集中式RTI在设计和实现中需要特别考虑的问题,为RTI的易控性、可扩缩性和健壮性设计奠定基础。
文中对验证指标重新给出三种分类:实体连续动态特性,实体交互特性和实体离散状态特性。针对实体离散状态特性,提出用配对集描述离散状态问题,借助状态树分析其需要验证的三方面因素,给出验证方法及方法有效性的分析。
介绍了一种基于非线性多小波变换的信号去噪方法。通常子波域去噪中使用的Donoho软阈值法是很有效的,但是,由于忽略了边缘检测,导致在重构信号时丢失了部分的边缘信息,着眼于上述不足,在非线性多小波变换的基础上,提出了一种边缘检测与软阈值去噪相结合的去噪算法,实验证明此算法对提高重构信号的信噪比是非常有效的。
交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统,自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手,提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动模型来描述自行车在复杂路况下的运动,并研究了在模拟器环境下模型关键输入数据的获取方法。
根据模拟微观组织的Rappaz连续形核模型和晶粒的细胞生长法,对多晶体凝固过程中晶粒组织进行了三维建模.采用面向对象的计算机仿真技术,完成了晶粒的三维形貌仿真;并将由VC++
根据对象的特点和节能要求,对供热系统提出预测控制方案。首先介绍了基本动态矩阵控制(DMC)算法,给出了预测模型、滚动优化控制和误差校正的构成。为了提高实时性,接着给出了DMC简化算法。然后,基于时间序列分析原理提出用预报误差校正代替误差校正的算法。最后通过仿真实验,给出各种算法的仿真结果并对结果进行了分析。
针对油田注水生产过程仿真分布式协同建模系统设计,分析了油田注水生产仿真技术和协同工作理论的发展与应用,讨论了客户/服务模式的特点和服务器端应用程序开发技术,以及协同系统的体系结构,提出了分布式协同建模系统的体系结构并给出了该系统的模型结构,最后给出设计实例,进而指出了未来协同工作的应用新领域。